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    若系統的輸出量為速度,將此速度反饋到輸入端,并與輸入量比較,就可以實現對系統的速度控制,這種控制系統稱為速度伺服控制系統。圖 電液速度控制系統
    位置鉸制環是伺服系統的外環,它接收效控裝置插補器每個括補采樣周期發出的指令,作為位置環的給定。同時還接收每個位置采樣周期測量反饋裝置測出的實際位置值,然后與位置給定值進行比較(給定值減去...
    模擬式、混合式、數字式。模擬式和混合式的輸入部分是模擬輸入,區別在于混合式伺服系統的輸入經過數字偏差器后進入模擬調節器。這三種方式的伺服系統都有位置反饋和速度反饋。 目前的伺服驅動技術是...
    步進電機在升降頻過程中,脈沖序列的產生,即兩個脈沖時間間隔的軟件確定,有2種方法:  (1)遞增/遞減一定值。如線性升降頻,兩脈沖頻率的差值 Δf= |fi-fi-1|是相等的,其對應的時間增量Δf也是...
    應用場合:機床工作臺的位置控制、機械手的定位控制、穩定平臺水平位置控制。 按控制元件的種類和驅動方式分: 節流式控制(閥控式)系統(常用) 容積式控制(泵控式)系統1、閥控液壓缸電液位置控制...
    一、位置檢測元件的要求和種類  位置伺服系統的位置控制是將插補計算的理論位置與實際反饋位置相比較,用其差值去控制進給電機。而實際反饋位置的采集,則是由一些位置檢測裝置來完成。這些檢測裝置...
    步進電機是一種感應電機,它的作業原理是使用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序操控電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才干正常作業,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序操控...
    機電一體化的伺服控制系統的結構、類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制系統一般包括控制器、功率放大、執行元件、機械部件等幾部分。下圖給出了系統組成原理框圖。 1、控制器 通常是計...
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